A arborização viária é um dos elementos de conexão mais significativos das pessoas com a natureza. Entretanto, quando não planejada de maneira coerente, pode estar associada a conflitos com os equipamentos urbanos. Desta forma, o presente trabalho buscou mapear e avaliar a arborização urbana de Godoy Moreira – PR de modo a contribuir para o planejamento ambiental da cidade, que possui 3.178 habitantes, sendo a maior parte concentrada na zona rural, fato que o enquadra na classificação de município urbano-rural. A metodologia englobou uma avaliação qualiquantitativa da arborização com o auxílio do programa SWmaps e o Qgis 2.18 para coleta e espacialização das informações. O censo realizado resultou em 551 indivíduos, com abundância de Poincianella pluviosa var. peltophoroides (Benth.) L.P.Queiroz (31,1%), e Terminalia catappa L. (20,8%). Considerando todos os indivíduos, 43,5% apresentam algum conflito com equipamentos urbanos. O georreferenciamento da arborização promoveu uma maior compreensão dos locais que apresentam conflitos, podendo assim, subsidiar a periodicidade de manejo, bem como ações que norteiam a adequação da estrutura verde da cidade. Desta forma, conclui-se que o mapeamento das espécies arbóreas é um instrumento que apresenta viabilidade técnica e econômica para a aplicação em municípios urbano-rurais.