A era Mesozoica, referida como era dos répteis, teve duração em média de 180 milhões de anos, a partir do Paleozoico, há 245 milhões de anos, até o começo do Cenozoico, há 66 milhões de anos. Neste período, os animais associados à ampla disseminação dos tetrápodes, foram os Archosauria, com destaque para os dinossauros e pterossauros. Uma vez dominantes no período mesozoico, os dinossauros foram subdivididos em duas ordens: Saurisquios, e Ornitísquios. Todos os ornitísquios possuem uma osteologia pelvina sinapomórfica para a classe. Os únicos remanescentes dos Archosauria são os aligátores, os crocodilos, e os gaviais (Gavialis gangeticus), que por sua vez, pertencem à ordem Crocodylia. Apesar destes animais apresentarem similaridades estruturais aos dinossauros bípedes, filogeneticamente, estão distanciados da árvore genealógica dos répteis. Em geral, não há tipicidade reptiliana em suas características anatômicas. Atualmente, há oito gêneros com 25 espécies de crocodilianos a nível mundial. No Brasil são encontradas seis espécies pertencentes à família Alligatoridae: Melanosuchus niger (jacaré-açú), Paleosuchus palpebrosus (jacaré paguá), Paleosuchus trigonatus (jacaré-coroa), Caiman crocodilus (jacaré-tinga), Caiman yacare (jacaré-do pantanal) e Caiman latirostris (jacaré-do-papo amarelo). Em relação ao padrão locomotor dos membros, anfíbios e lagartos assumem posturas em extensão gradual, enquanto os mamíferos e dinossauros mantém-se eretos, e os Crocodylia são capazes de assumir posições semieretas, além de ocasionais extensões graduais, e rastejantes.