A instalação de grandes equipamentos submarinos em águas profundas apresenta uma série de desafios. O Método Pendular foi desenvolvido para possibilitar a realização desse tipo de serviço com segurança e economicidade garantidas. Este trabalho racionaliza tal método e, além disso, considera sistemas para evitar o capotamento, durante um momento crítico do método que é o início da descida. O trabalho apresenta uma modelagem matemática fenomenológica a partir de casos similares, na qual se inclui o efeito do desprendimento de vórtices sobre o corpo. Para validação, a investigação compara a modelagem proposta com resultados de testes experimentais realizados com modelos físicos. Com a confirmação da aderência dos resultados numéricos com os experimentos, esta abordagem pode ser uma ferramenta de engenharia para dimensionamento dos equipamentos submarinos instalados pelo Método Pendular para que sejam direcionalmente estáveis.