Este trabalho tem como objetivo analisar a pobreza nas famílias brasileiras e suas relações causais com as características da própria família, aspectos pessoais do chefe da família e com a infraestrutura do domicílio. Para tanto, a pobreza é avaliada pela Modelagem de Equações Estruturais (MEE), ainda pouco utilizada em estudos sobre o tema, que permite testar a validade de modelos teóricos que definem as relações causais entre as variáveis, além de permitir o uso de variáveis não observáveis. Para tanto, foram utilizados os microdados da Pesquisa Nacional por Amostra de Domicílios nos anos de 2004 e 2012. Entre os resultados, verificou-se que os domicílios chefiados por homem, com a presença de cônjuge, localizados na área urbana, com saneamento básico e conforto lar estão associados com o maior rendimento domiciliar per capita, fazendo com que estejam, proporcionalmente, em menor condição de pobreza, tanto em 2004 quanto em 2012. Dessa forma, a metodologia foi adequada para analisar as relações causais do fenômeno da pobreza brasileira.